上海萨登5kw单相车载汽油发电机DS5000E报价无传感器控制策略在直线电机伺服系统中的应用 

　　2.1 滑模变结构控制策略 
　　滑模变结构控制的基本原理是根据控制系统期望的控制效果设计一个切换超平面，在不连续的控制律作用下，使系统结构不断地变换，并不断地观测定子的电流的大小，保证观测的电流值与实际的定子电流值误差较小，使系统在一定条件下沿期望的状态轨迹作高频小幅度上下运动。

通过这种高频率的来回调节，强迫系统的状态沿着超平面向平衡点滑动，使系统后渐进稳定在平衡点的允许范围内，即滑动模态运动.滑模变结构控制策略结构简单、响应速度快，又由于可以设计其滑动模态，抗干扰能力较强，系统鲁棒性好，但存在着系统不能自起动，严重依赖电机参数等问题。 
　　2.2 模型参考自适应控制策略 
　　模型参考自适应控制策略的基本原理是将全含已知参数的系统方程作为参考模型，将含有未知参数的系统方程作为可调模型，且这两个模型的输出量物理意义相同。系统运行时，参考模型和可调模型同时启动，并利用二者输出量的差值，根据系统自适应机构设置的自适应控制算法来调节可调模型的控制参数，从而实现控制系统的输出量在线实时跟踪系统的参考模型。模型参考自适应控制策略基于稳定性设计，具有较好地全速域稳定性和动态性能，但也存在着运算复杂，参考模型的选取依赖电气参数，且系统的鲁棒性较差等问题。 
　　2.3 扩展卡尔曼滤波器控制策略 
　　扩展卡尔曼滤波器控制策略的基本原理是首先建立以定子电流和转子磁链为状态变量，以速度为参数的电机状态方程，然后将该状态方程线性化处理，后根据卡尔曼滤波器的递推公式估算电机的转速。扩展卡尔曼滤波器控制策略具有收敛速度快，系统有较好的抗干扰能力，但由于该控制系统需要的电机数学模型，且滤波器需要的统计参数较多，系统的算法比较复杂，需要大量调试控制器的参数。 
　　3 结束语 
　　无传感器控制技术在电机速度和位置检测的应用意义重大，不仅解决了传感器增加系统成本、降低系统稳定性等问题，还提高了电机的动态性能。萨登针对在永磁直线同步电机伺服系统中使用速度/位置传感器的缺陷，综述了滑模变结构、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略在永磁直线同步电机伺服系统中的应用和比较，为进一步研究无传感器控制技术在电机控制技术的研究和开发提供参考。 

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