上海萨登3kw小型户外汽油发电机DS3500E报价永磁直线同步电机广泛地应用于精密工业制造业，高精度的数控机床伺服系统等高精密工业领域。但传统的用于速度检测的光电编码器、光栅尺等速度检测器的存在阻碍着电机的高精密发展。萨登根据永磁直线同步电机的工作原理，建立其数学模型，结合国内外的无传感器控制的相关文献，综述无传感器控制技术在永磁直线同步电机控制策略中的应用，分析不同控制策略能的优缺点。 

　　一般而言，要实现直线电机伺服系统的控制，必须在系统中安装检测速度的速度传感器。但速度传感器的存在不仅增加了系统的成本，而且还阻碍着电机的高精密化发展。为了解决这一问题，无传感器控制技术应运而生。萨登根据永磁直线同步电机的工作原理，建立模型，在大量参阅了国内外的无传感器控制策略的相关文献情况下，介绍了几种无传感器控制技术在永磁直线同步电机控制策略中的应用，针对不同期望特性的控制系统，应选取合适的控制策略，才能满足伺服系统的要求。 
　　1 永磁直线同步电机的工作原理与数学模型 
　　1.1 电机的工作原理 
　　与旋转电机类似，永磁直线同步电机的工作原理也是利用电磁作用将电能转化为动能。在电机的初级端的三相绕组施加三相对称正弦电流，气隙中会产生气隙磁场，且该磁场并不是旋转的，而是沿着直线方向呈正弦分布，称为行波磁场。行波磁场与次级端的永磁体相互作用，就会产生电磁推力。在电磁推力的作用下，初级沿着行波磁场的运动的反方向做直线运动。 
　　2 无传感器控制策略在直线电机伺服系统中的应用 
　　2.1 滑模变结构控制策略 
　　滑模变结构控制的基本原理是根据控制系统期望的控制效果设计一个切换超平面，在不连续的控制律作用下，使系统结构不断地变换，并不断地观测定子的电流的大小，保证观测的电流值与实际的定子电流值误差较小，使系统在一定条件下沿期望的状态轨迹作高频小幅度上下运动。

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