上海五千瓦三相家用汽油发电机价格系统辨识的理论基础 

　　系统辨识指的是观测系统输入与输出的关系，以明确系统特性的数学模型。用连续动态系统方程式表达为 
　　系统辨识的原理图如图1所示。 
　　系统辨识的原理是将输入T（t）同时输入到原型系统和模型系统，分别得到输出O1（t）和O2（t），偏差是△O（t）。通过辨识算法后，产生一个修正量d，将d反馈到模型系统中，补偿原型系统与模型系统间偏差，如此反复上述过程，直到输出偏差△O（t）满足系统要求。 
　　2 发电机励磁系统参数辨识方法介绍 
　　2.1 时域灵敏度法 
　　首先介绍时域灵敏度的定义，所谓某个参数的时域灵敏度就是输出量的变化量与该参数变化量的比值，用来体现该变量对于输出量的影响程度[6]，计算公式如下： 
　　其中，为待计算灵敏度的参数，为的初值，为该参数的摄动量，为采样点，为系统输出，为系统输出的初值。 
　　从公式可以看出，时域灵敏度法只是以时间为尺度，计算得到某参数的时域灵敏度特性，但若要采用总体时域灵敏度时，难以完全将重要参数和非重要参数分开。若选取的时间尺度不同时，参数灵敏度在不同时间段内的辨识结果有时会出现相左的结论，因此，文献[7]提出了频域灵敏度法。 

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