上海萨登20kw千瓦大型静音燃气发电机组DS20JQD报价无刷自控电机软起动器将电气控制、机械设计和电化学技术有机地结合在一起，使交流电动机以较简单的结构、较低的成本实现了以额定电流、额定转矩起动的梦想。无刷自控电机软起动器为需要大起动转矩、小起动电流的用户找到了降低电机拖动及控制系统的成本有效方法。 

问题的提出 
　　以往薄膜幅宽在5．2m以下的双向拉伸（B0PP或B0PET）薄膜成套设备中，通常横向拉伸机（TDO）左右链铗的传动是由一台电机通过左右传动轴和齿轮箱及链轮驱动的；当薄膜幅宽超过5．2m后，横向拉伸机（TDO）设备宽度相应要增加，而薄膜产量的提高，除了有宽幅的拉膜设备外，还需要大幅提升拉膜设备的生产速度。

生产速度的提高，使得齿轮传动机构和连接轴的体积和质量都相应增加，若继续沿用单电机的驱动方式，使得横向拉伸机（TDO）的动态机械负载平衡性及可靠性和机加工精度都很难满足生产工艺要求。 
　　为此，采用两台电机分别直接驱动左右齿轮箱和链轮，左右齿轮箱之间用一根传动轴刚性连接，从而降低了传动机械的转动惯量和振动幅度，提高了动态机械负载平衡性及可靠性，降低了机加工难度。但由此引出的新问题是：如何使控制系统满足驱动左右齿轮箱两台同功率电机的负载平衡和同步驱动的要求。 
　　2横向拉伸机（TDO）对控制系统的要求 
　　影响薄膜质量的因素有很多，如生产工艺参数、设备加工和安装精度、生产温度及速度的控制精度、生产操作人员的技能等，都会对薄膜质量产生影响。但从薄膜成套设备的角度来看，横向拉伸机（TDO）对薄膜的质量特别是成膜率，有着直接的影响。

根据薄膜生产工艺的特点，横向拉伸机（TDO）除了与整条生产线要保持速度链关系外，其本身左右链条的两台驱动电机还要保持速度同步和机械动态负载平衡的关系，否则将会出现因两台电机速度不同步，而造成两台电机承受的机械负载不平衡，出现一台电机电流过大，而另一台电机电流过小的情况。

严重时还会造成变频器因电流过大而频繁出现过载保护现象，使得控制系统无法正常工作，这对控制系统和电机以及机械设备都是极为有害的。因此，要求横向拉伸机（TDO）的速度控制系统要有极高的稳速精度和动态相应品质，确保机械负载的动态平衡。 

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